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麻省理工学院教授Woodie Flowers当时已教了20年的机械工程系“设计与制造 I”本科课程，该课程让学生用整个学期设计和制造一套机电设备，然后在期末时让学生的设备进行一对一的对决。该课程的设计与卡门的设想不谋而合。于是两人于1992年联合发起了首届FIRST机器人竞赛，首届竞赛有20只队伍参与。
1994年5月起，该组织被美国国税局登记为免税组织，归入三个National Taxonomy of Exempt Entities，分别为青年发展项目（O50）、研究机构与/或公共政策分析（U05）、奖学金、学生资助及奖项（B82）。
截至2022年，FIRST开设了三项赛事，分别为：
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艾文·积及迅是美国的一位医生，专长于内科及精神科，同时亦是一位病理学家。他从观察病人面部肌肉的绷紧而发明了渐进放松法。直到现在，这套方法仍然用于指导要应乎身心压力的人。此外，他亦是生物反馈法的始创者。
艾文·积及迅在1888年8月22日于美国芝加哥出生。他的父亲莫里斯·积及迅是一位在德国出生的实业家，母亲叫芬妮。
1908年，当他在西北大学取得理学学士资格之后，积及迅转往芝加哥大学就读，并取得文学硕士及哲学博士资格。之后，他返回芝加哥，并在芝加哥大学的病理学系担任助理。1915年，他在芝加哥大学取得医学博士资格。
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地舌菌纲（学名：Geoglossomycetes）是子囊菌门盘菌亚门的一个纲，为一个单型的分类元，其下只有地舌菌目（Geoglossales）一个单型目，而地舌菌目亦只有地舌菌科（Geoglossaceae）一个科。地舌菌科的真菌Ascocarp多为陆生、小型、深色且呈棍形，高约2-8公分，有被其他种真菌寄生的纪录。子囊孢子多为浅棕色至深棕色，并具有多个septa。其下物种的精准鉴别可能需仰赖显微镜。
地舌菌纲的真菌过去被视为锤舌菌纲下的一个科（地舌菌科），并包含6个属，共48个物种。不过rDNA的序列分析显示过去较广义的地舌菌科并非单系群，Leotia、小舌菌属与Spathularia等子囊孢子为透明的类群，与地舌菌属和毛舌菌属等子囊孢子为深色的类群形成了两个不同的演化支。2009年，Schoch等人以六个基因的序列分析子囊菌门中各类群的亲缘关系，结果主张将地舌菌科提升至纲的地位，其下包含地舌菌属、毛舌菌属与sarcoleotia。2011年另一项研究进一步将原本地位未定的Nothomitra也归入地舌菌纲。2013年，地舌菌纲下又设计了新属Glutinoglossum，包含Glutinoglossum glutinosum与一新物种Glutinoglossum heptaseptatum，并新增一个单型属Sabuloglossum，其下包含原属Thuemenidium的物种Sabuloglossum arenarium。2014年，有研究将地舌菌属的四个物种独立成新属Hemileucoglossum（仍属地舌菌科），同年另一属Leucoglossum亦被归入地舌菌科中。
下列演化树说明了地舌菌纲中各物种的亲缘关系。
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