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深海挑战者号（Deepsea Challenger）是一艘由澳大利亚制造的载人潜水器，高7.3米，重12吨，承压钢板有6.4厘米厚。驾驶舱可容纳一人。该潜水器安装有多个摄像头，可以全程3D摄像，还配有专业设备收集小型海底生物，以供地面的科研人员研究。

2012年3月26日，加拿大导演詹姆斯·卡梅隆乘坐深海挑战者号潜水艇抵达太平洋下约1.1万米深处的马里亚纳海沟，成为全球驾驶单人潜水器到达地球上已知的最深处——挑战者深渊的第一人。在下潜了2小时36分钟之后，深海挑战者号终于降落在马里亚纳海沟的「挑战者深渊」，在10,898米（35,756呎）海床着陆。詹姆斯·卡麦隆成为自1960年以来，第一位潜入这个世界最深渊的人，更是首位只身潜入的探险家。他在地球最深渊逗留了约3小时。

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现在要离散化问题，这会产生问题，其中表示离散化的点数。为了方便起见，有需要证明下式成立：

在1960年代Kalman等人就已证明要求解会非常的困难。此困难性称之为「复杂度咒诅」（curse of complexity），是「维度咒诅」（dimensionality）的互补。

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