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友谊体育馆是一座位于瑞典斯德哥尔摩索尔纳市的带有可闭合屋顶功能的综合体育场。体育馆的主要租户为瑞典国家足球队和AIK足球会。两支球队的前主场为Råsunda Stadium。体育场在举办演唱会时可容纳65000人，举行足球赛事时最高观众容量是54000人（数据来自瑞典足协官网），再举行小型活动时更可以缩小到容纳20000人。友谊体育馆为北欧最大的足球场和室内体育场。

新球场的国家队揭幕战是2012年11月14日，瑞典和英格兰队之间进行的国际A级友谊赛。瑞典队最终以4:2获胜，队长兹拉坦·伊布拉希莫维奇在该场比赛中还上演了著名的世纪倒勾精彩进球。

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汪颖麟，香港网球运动员，1997年以15岁332日已首次代表香港参加台维斯杯出战泰国,亦曾参与东亚运动会、全运会等多项大型比赛，曾在美国代表就读的加州柏克莱大学参加NCAA的比赛。单打世界排名最高为1158位，双打则为1153位。台维斯杯战绩为18胜12负。

2006年的多哈亚运会上，汪颖麟在单打赛事中先后击败蒙古和巴基斯坦的对手,直至不敌成为最后冠军的泰国选手午东措克，于16强中止步，但已是香港网球选手在是次赛事中最佳的成绩。

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在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。

内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。

图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度

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