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更新于 2026-10-21

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嫂子后入花絮常见问题汇总

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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相关阅读:控制理论中的分离原理

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麦姬洛曾经行神迹,治愈过一名身患癌症的女子和一名患有白血病的人。1871年,遭指责为桀骜不驯,被不公正地处以破门律,逐出天主教会。1872年,她所蒙受的破门,被主教免除。

1995年,教宗若望保禄二世承认她所行的神迹,为她宣福。

2010年10月16日,教宗本笃十六世在圣伯多禄大教堂前正式宣布,麦姬洛修女被天主教会认同,成为澳洲第一位圣人。

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相关阅读:玛丽·海伦·麦姬洛修女

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