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马丁·范布伦,美国第八任副总统(1833年-1837年)及第八任总统(1837年-1841年)。他是第一位出生于《美国独立宣言》正式签署之后的美国总统。他亦是唯一一位以英语作为第二语言的美国总统,母语为荷兰语。
1812年首度参选纽约州议员并当选且在1816年连任,任内大力推动伊利运河的建造,伊利运河全长为584公里(363英里),12公尺(39英尺)宽、1.2公尺(4英尺)深。是第一条提供美国东海岸与西部内陆的快速运输捷径,不只加快运输的速度,也使沿岸地区与内陆地区的运输成本减少了95%。促使纽约市取代费城成为北美最大的海港,快捷的运河交通使得纽约州西部更便于到达,因此也使中西部人口快速成长。同时也主张废除因欠债而坐牢的刑罚,这一切使范布伦受民众爱戴,并在1815年同时成为纽约州检察长。
1821年当选参议员,使用两面讨好的手段来处理奴隶制议题,是议员中反对约翰·昆西·亚当斯总统的领袖,同时也积极反对美国参加巴拿马会议,在1829年一月当选纽约州州长,任内推动安全基金计划(the Safety Fund Plan),要求各银行要成立准备金来作为倒闭后清偿之用,为一项划时代的金融改革。
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可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
无差拍控制器因为其动态特性良好,常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器,其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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本鱼分布于北大西洋区,包括加拿大、法罗群岛、挪威、英国、冰岛、俄罗斯、瑞典等海域。
本鱼体修长而厚实,头大,牙齿较细小但尖锐,可以长到145公分长,体重近20公斤。体色从灰色到黑巧克力色有时用浅紫色的光泽。
本鱼栖息在水温较低的海域,属底栖性鱼类,常在沙石、砾石底质区域发现其踪迹。繁殖期在每年年底,雌鱼产卵约46500颗卵,由雄鱼负责守卫,直到卵孵化。增长率缓慢,成熟需要五年以上。寿命至少12年。属肉食性,以甲壳类和无脊椎动物,如蟹、海胆和海星。
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