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19世纪末明治维新后，原先的幕府直属领及旗本领先后改隶属大津裁判所及大津县，1871年实施废藩置县后，原先属于各藩的区域改隶属郡山县、小滨县、膳所县、川越县、伯太县、金泽县、淀县、丰桥县、福知山县。在1872年的府县整并中，郡内全数区域都被整并为长滨县，但长滨县在三个月后更名为犬上县，不过在同年年底犬上县又与滋贺县合并为新设立的滋贺县。
1879年实施郡区町村编制法时，正式设置近代的行政区划「高岛郡」，并在今津村（位于现在的高岛市）设置郡役所。
* 1889年4月1日：实施町村制，高岛郡下设：海津村、剑熊村、西庄村、百濑村、川上村、今津村、三谷村、朽木村、广濑村、安昙村、高岛村、大沟村、水尾村、青柳村、本庄村、新仪村、飨庭村。（17村）
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其中，T1和T2分别是紧边和松边的张紧力，μ是摩擦系数，而α是小带轮的包角，即带和带轮接触部分的角度。
带驱动的优点是简单、便宜，而且二个传动轴之间不需要对正。传动带可保护机械不会过载，也有阻尼效果，可以减少噪音及振动。传动带不需润滑，所需要的保养也最少。传动带的效率高（90%至98%，一般95%），可以在传动轴有明显夹角的情形下使用。只要让传动带没有张力就可以达到离合器的效果，配合不同半径滑轮或的斜的滑轮可以达到变速的效果。
由于滑动及传动带的伸长，带驱动时二轮角速度的比例不一定是定值，也不一定会和二轮半径比相等，不过使用有齿的传动带可大幅改善此一问题。其温度范围可以从−35°C到85°C。若要补偿传动带的磨损伸长，需调整中心距的或增加一惰轮。
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腓力五世的军队则由16,000名希腊方阵步兵、1,500克里特弓兵、4,000名希腊轻装步兵、2,000名色雷斯轻装步兵、2,000名轻盾兵和2,000骑兵所组成。
战役前夕曾下过一场大雨，当日早上在两方军营间的地区和山丘上因而弥漫一场大雾。尽管如此腓力五世仍旧下令进军，但因大雾关系使得视线不良，腓力派遣一小队轻装步兵登上山丘侦查。同时弗拉米宁也派遣一小队罗马标枪兵（Velites）和骑兵登上山丘侦查，于是双方侦查部队在山头上发生遭遇战，罗马方渐渐不敌，知道状况的弗拉米宁立即派遣2,000名步兵和500名骑兵前往增援，迫使马其顿士兵逐渐撤离山头。腓力五世也派遣更多增援部队，并把他的马其顿骑兵和色萨利骑兵送去增援，成功击退罗马士兵并且迫使罗马士兵撤离山头，腓力五世的骑兵一路追击罗马军直到罗马军的埃托利亚骑兵来支援才停止。而腓力五世尽管不太想把方阵送往崎岖、不平的山区，但为了扩大战果，下令大军登上山头，并令右翼8,000名方阵先朝罗马军方向进军。
战败的罗马军分队回到主力部队后，弗拉米宁重整阵列。同时马其顿右翼越过山顶，与先前的山顶上的轻装步兵和骑兵会合，腓力五世把那些部队配置在最右侧。此时大雾已经逐渐散去，弗拉米宁观察到马其顿左翼进军方向的地势过于崎岖，可能会使马其顿方阵在进军时产生空隙，于是先命右翼部队待命，来作为预备队，并在右翼前沿配置战象，而弗拉米宁亲自率领左翼部队进军与马其顿军右翼交战。腓力五世了解目前左翼崎岖的地势对他不利，于是下令他的右翼部队朝山坡下的罗马军冲锋。因为马其顿军从高处往低处攻击而较有地利优势，迫使罗马军左翼逐渐往后撤离。弗拉米宁知道自己的行动必须尽快，下令罗马左翼尽可能稳住阵脚，自己连忙率领右翼部队准备突袭。这时马其顿左翼刚越过山顶，尚保持行军队形且较为混乱，同时也未组成方阵的战斗型态。弗拉米宁趁这个机会命令右翼大象在前，命右翼全军朝马其顿左翼发动突袭，在这突然的打击下马其顿左翼全面崩坏，士兵仓皇逃亡。
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