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十二指肠小乳头可能包含或不包含有功能的括约肌和未闭导管。存在时括约肌被称为Helly括约肌,而导管则被称为圣托里尼岛的副胰管。在10%的人中,十二指肠小乳头是胰腺引流的主要导管,在其他人中可能根本不存在。
导管是胚胎残余物,但在少数人中会引流胰腺。
十二指肠小乳头代表副胰管开口的残余物,在胎儿发育过程中排出背侧胰芽。
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无差拍控制(dead-beat control)是离散控制理论的一种问题,是针对特定系统,要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
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周秀英是青浦天地会头目塘湾乡地保周立春之女,自幼练武,精于刀法。咸丰二年(1852年)五月,青浦知县余龙光催交原已免去的钱粮,引起农民反抗。农民在周立春鼓动下打公差,烧催粮船,并打进衙门。 同年九月,苏州知府率军千余名下乡搜捕抗粮农民,被农民击退。当时周秀英率领农民在塘湾桥与清军激战,使出她擅长的开四门刀法,手斩清兵数十人,击败进袭清军。青浦至今还流传有关她的民歌:“女中英雄周秀英,大红裤子小紧身,手拿大刀百廿斤,塘湾桥上开四门。”
次年(1853年)八月,小刀会刘丽川,周立春在嘉定起事,连克上海,青浦等地。周秀英在起义中奋勇作战。《上海县志》称:“周立春先据青浦,继攻嘉定,势张甚。秀成,其女也,以敢战闻。”不久,清军在嘉定击败起事军,周立春被俘处死。周秀英杀出重围,投奔上海的刘丽川。小刀会在上海与敌军作战时,周秀英率领一支女军勇猛作战,屡败清军和法军。当时目击她作战的人说她 “辟易千人”。观战的外国记者也说她和她率领的女兵:“她们真和古希腊亚马逊女将一样地勇猛果敢。”
上海的小刀会坚守十六个月后,在清军和洋军夹击下弹尽粮绝,于咸丰五年(1855年)正月突围。周秀英奋勇冲阵,在敌军追到时又“立马横刀,力战追兵,不幸马踬被执”。周秀英被清军生擒活捉后在上海被凌迟处死,死时年仅19岁。民间至今流传她被活剐及掏心活祭过程的故事。
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