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汉高帝四年(前203年),韩信报请汉王刘邦以张耳为赵王,刘邦同意。汉高帝五年(前202年)张耳病逝,卒谥景。
* 2012年中国古装历史剧《楚汉传奇》由张喜前饰演。
* 2020年中国古装历史剧《大秦赋》由郭紫升饰演。
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《说呼全传》,又名《说呼》、《呼家将》、《呼家后代全传》、《金鞭记》,是一部中国古典通俗小说,全书共四十回。作者名已佚。目前保存版本为清代乾隆年间的金阊书业堂刊本。《说呼》以描写北宋名将呼延赞后人呼延得模一门英杰,于宋仁宗时代与国戚庞氏家族之间的抗争为故事主线。
《说呼全传》讲述北宋开国功臣呼延赞之子呼延得模因受奸臣所害,招来满门抄斩的冤屈之祸。其子呼延守勇及时逃走得存,于是孤身上路找寻因远在太华而未受屠戳的兄弟呼延守信。然而呼延守勇一直被庞家追杀,幸得包拯、名将王贵后人王汝南等人相助,远赴新唐国避祸,幸免于难,并徐图报复。后来守勇之子呼延庆长大成才,巧遇守信后人呼延豹及呼延龙。呼家将重聚后,向八王爷赵德芳求助,辗转雪冤。最后在宋仁宗的旨意下,呼延家族斩杀庞集,成功复仇,奸人得锄,呼延家名声亦得以重振。
故事以呼延家子孙呼延守勇、呼延守信、呼延豹、呼延龙及呼延庆为主轴人物,并以庞集为抗争对象。小说中有不少历史人物如包拯、杜衍、太监陈琳等均有登场,而与呼延赞同为开国功臣的杨令公(死后英魂)与及其后人杨五郎亦有出现。要注意的是,小说中间中会以「呼」为人物姓氏,或将「延」字拆解为人物名字部份(如称呼延庆为「延庆」);这种称呼是错误的,「呼延」为一复姓,不该分开理解。
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数据同化,或称资料同化,是通过数学模型拟合观测数据的一种渐进方式,通常用于复杂系统的建模和动态预测。这类系统通常具有复杂的数学模型,自由度有时达到,且因为观测数据体量庞大,使得对全体观测进行静态拟合成为不可能。
数据同化过程主要为两个步骤的循环。第一步可以称为分析,其中实际系统的观测量与模型产生的预报值相比较/融合,得到系统现在状态的最佳估计。在第二步,根据观测数据和模型两者包含的不确定度性信息,平衡二者得到关于未来系统状态的预报值(具体时间点由下一批观测值给出)。这就完成了一个分析-预报循环。
可以用卡尔曼滤波器来比喻数据同化过程。其中“分析”步骤类似于观测值与它的预估值的作差;预报步骤则相当于系统状态的最优估计。数据同化通常与最优控制过程之不同在于其自由度数量庞大,根本无法得到其协方差矩阵。数据同化常用于涉及大规模时效性数据处理的过程,如现代天气预报。
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