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更新于 2026-10-25

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常文森(5月),辽宁绥中人,自动控制专家、中国磁浮技术首席科学家。现任长沙国防科技大学教授、国家863计划磁浮重大专项专家组副组长,解放军少将军衔。

1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

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前316年,燕王哙禅位于相国子之,由于子之在上位之后推动改革,导致不久后国内大乱。

前314年,太子平与将军市被反叛,最后被平定,太子平、市被被杀,死者数万。此时齐宣王派匡章率军,五十天内攻破燕国,燕王哙被杀,子之逃亡,后被齐人抓住做成肉酱。不久齐国士兵军纪败坏,燕国各地反抗,赵、魏、韩、楚、秦等国谋救燕国。赵武灵王派乐池护送在韩国的燕国公子职(即后来的燕昭王)回到燕国;而赵王又以河东之地换回部分燕地,使楚、魏等国增加对齐国的敌意而响应救燕。

前312年,秦惠文王为防齐国消化燕国,联合韩、魏在丹阳及濮水沿线与齐、宋展开交战,秦军大败齐军。齐国不敌各方压力放弃对燕国的占领,使燕国得以复国。

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