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水下滑翔机是一种采用variable-buoyancy propulsion的自主水下载具 (autonomous underwater vehicle,AUV),而非使用传统的螺旋桨或Underwater thruster。其可变浮力的作用类似profiling float, 但不像这种只会上下移动的浮标,水下滑翔机装有水翼可以在水中向下俯冲的过程中用来向前滑翔,水下滑翔机下降到某一个深度时,会切换到正浮力用于向前及向上爬升。然后不断的重复这种循环。
水下滑翔机的速度虽然不如传统AUV快,但比传统AUV具有更长的航程与续航力,可以将海洋采样任务从数小时延长到数周或数个月以及数千公里的航程。 其典型的上下行进之锯齿形轮廓的路径可以提供较于具有动力的AUV在时间和空间规模上所无法获得的数据,并且进行比使用传统由船上从事的采样技术更具价值的采样。故有些国家的海军与海洋研究组织正在使用各式各样设计的水下滑翔机,而其成本通常在100,000 美元左右。
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* 棋子皆放在棋点。每方棋子放在底横线、次底横线作为初始位置。
* 邻移:移动一己子朝八方之一移动至空邻点,但不得经过外棋线。
* 旋吃:沿内棋线作直线移动,必须经过外棋线转弯,又移入沿内棋线作直线移动,不得转折,直到遇到敌棋方停止,并将后者移出游戏。
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锡膏搅拌机(Solder paste mixer),为一种电路板印刷仪器。锡膏在不与空气接触的前提下,锡膏罐不需打开,锡膏在非氧化或吸收水气的情形下产生,达成锡膏均匀搅拌的完美结果。锡膏搅拌机提供强度超强的锡膏搅拌能力,拥有均匀锡膏搅拌能力,使SMT印刷制程简便化。
一般锡膏的保存都是以冷藏方式,温度大约5℃左右,由于锡粉与助焊剂比重不同 因此经过一段时间锡粉下沉,而使两者逐渐分离。早期作法在未开发出锡膏搅拌机,使用前必须先从冰箱取出锡膏并自然回温(约25℃),回温时间约为3-4小时或更长。需注意从冰箱取出到回温结束绝对不可打开上盖,避免水气入侵,使过炉发生锡爆产生锡珠。回温后再将周遭水气擦干,打开上盖用搅拌棒或刮刀搅拌,由于锡粉已沉淀,手工搅拌时常发生不均匀现象,使品质不易掌控。
当今作法则利用锡膏搅拌机搅拌,从冰箱取出锡膏无须做回温动作即可搅拌,省去回温时间,水气也于搅拌时自然风干,搅拌效果极佳,锡粉与助焊剂再次充分混合。一般市售搅拌机都具备上述效果,但锡膏搅拌机有分为水平与45度搅拌方式。水平搅拌方式由于搅拌剧烈,有温升过快容易氧化及包覆空气等缺点。
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