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王温是清化侯王璟的长子,也是平壤公王基(高丽显宗子)第七世孙。1270年,高丽元宗在元朝的授意下欲解散三别抄军。这引起三别抄军的强烈不满,发动叛乱。三别抄军的首领裴仲孙在江华岛拥立承化侯王温为王,公开与高丽朝廷对抗。不久放弃了江华岛,改以珍岛为据点。
1271年,蒙古、高丽联军一起进攻珍岛的三别抄军。当时王温的弟弟王𬘯在蒙古当人质,并且与忽必烈关系不错。忽必烈派遣王𬘯的儿子信安侯王雍、光化侯王熙前往征讨。王𬘯嘱咐王雍、王熙,要求设法保存王温的性命。但第一个攻陷珍岛的却是洪茶丘部,洪茶丘杀死了王温及其儿子王桓。
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* 杆长之和条件:平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。
* 在铰链四杆机构中,如果某个转动副能够成为整转副,则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
* 在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为整转副。此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构(Double crank mechanism);若取最短杆的任何一个相连构件为机架,则得到曲柄摇杆机构(Crank rocker mechanism);如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构(Double rocker mechanism.)。
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