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床弩，又称床子弩、床弩、床子弩（Arcuballista），最早出现于战国时代，是把弩大型化或有多个弩翼（弓身），装在发射台或车辆上的一种大型的特殊弩。床弩的主要使用目的是攻城或海战。据《武经总要》记载宋朝军队中共有六种床弩。典型的中国床子弩使用绞车拉动弓弦，操作士兵达7名，根据宋人记载的最高射程约合现在的1.5公里。根据史料记载，辽军将领萧挞凛便是被400多米外宋军阵地的两米巨箭射杀，最终双方签订著名的“澶渊之盟”。

西方有与床弩外观相似的投射机（Ballista），但发射机制不同。投射机最早可追溯至古希腊时代。古罗马军队使用的投射机有分大型与小型，小型的古罗马投射机又称作蝎弩或蝎砲（Scorpius）。

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雍正四年（1730年）丙午乡试举人。雍正八年（1730年）庚戌科第二甲第二名进士。点翰林院庶吉士。雍正十一年（1733年）四月散馆，授编修。

乾隆六年十二月十九日（1742年1月25日），以编修出督福建学政。乾隆九年（1744年）离任。

有子吴绶诏，乾隆十三年（1748年）进士。

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1413年至1414年期间，亦失哈第二次前往黑龙江下游探险，并在特林逗留了将近一年。他在特林海岬上建了一座名叫永宁寺的佛教寺院以供奉观世音菩萨，并用汉文、蒙古文和女真文竖立石碑以记其事。这块被称作《永宁寺碑》。亦失哈在1413年也曾前往黑龙江入海口处，海外的库页岛的北半部（是尼夫赫人和鄂罗克人的居住地）沿海一带，册封当地酋长为明朝官员、是羁縻卫所。

在之后的永乐年间奴儿干的野人女真部落与明朝的朝贡贸易更加频繁，亦失哈又三次前往奴儿干。

明成祖之后，继任的明仁宗、明宣宗延续了其对中国东北地区野人女真的招抚怀柔政策。1425年，辽阳都指挥刘清奉命建造船只，次年亦失哈再次率舰队前往奴儿干。

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