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《Independence》为一张迷你专辑，于2010年8月7日在粤语大碟《Surrealism》发行后推出，是香港摇滚乐队Kolor发行的首张迷你专辑。而从这张EP推出之后，Kolor乐队后来推出的作品全为迷你专辑，《Surrealism》这张专辑，也成为了Kolor发行的最后一张大碟。
当中《寻因果》及《半首歌》于电台上播放率甚佳，第三主打《对错》更邀请歌手卢巧音合作，得到一致好评。
除了第五首歌《对错》和第六首歌《Free From You Command》是由苏浩才担任填词以及作曲之外，其他四首作品全由梁栢坚进行填词。
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前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。
图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
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北京旭鑫印务有限公司，原名北京旭鑫印刷厂、中国人民解放军第1202工厂，是一家位于中华人民共和国北京市东城区宝钞胡同9号的印刷企业。
1949年初，中国人民解放军进入北平，十几家随部队进入北平的小型印刷厂合并成立五三六工厂，后改名中国人民解放军第1202工厂。厂区占地面积5.9万平方米，建筑面积超过2万平方米。1997年，1202工厂改制划归地方，改名北京旭鑫印刷厂，归属中国智宝投资总公司。2009年4月，中国智宝投资总公司将北京旭鑫印刷厂转让。
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