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球形机器人（Spherical Robot、spherical mobile robot或ball-shaped robot）是外型为球型的mobile robot。一般是用球形的壳作为机器人的身体，透过内部驱动单元（IDU）让机器人移动。球形机器人一般是用在平面上滚动的方式行动，滚动一般是透过调整机器人的重心（透过单摆驱动系统进行），不过也存在其他的驱动方式。

球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料，不过有些为了驱动需要，也会做成不透明的，或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的，外界环境不会影响其内容，也有可重新配置的球形机器人，可以将球形外壳变成其他形状，因此除了滚动外，也可以进行其他的任务。

球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。

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保宁军节度使，五代十国后唐、后蜀的节度使，治所在阆州（今四川省阆中市）。

后唐天成四年（929年）以利州节度使的阆州、果州（今四川省南充市北）设置为保宁军节度使，以李仁矩为节度使。长兴元年（930年），董璋杀李仁矩，废除保宁军节度使。长兴三年（932年），孟知祥再设保宁军节度使，下辖阆州、果州、开州（今重庆市开州区）、渠州（今四川省渠县）、蓬州（今四川省仪陇县南）。后蜀建立后，沿置保宁军节度使。广政二十一年（958年），在果州别设永宁军节度使。宋朝干德四年（966年），保宁军节度改为安德军节度。元朝时，阆州升格为保宁府。

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海军杰出服役勋章由美国国会于1919年2月4日批准设立（Public Law 253, 65th Congress），并定于1917年4月6日之后开始生效。勋章由保尔·曼西普设计（Paul Manship，1885-1966）。第一枚海军杰出服役勋章于1919年3月13日被追授给了美国海军陆战队的查尔斯·A·多延准将。首位获颁海军杰出服役勋章的士兵则是戴尔伯特·布莱克，他是首任美国海军总军士长（Master Chief Petty Officer of the Navy，MCPON）。

正面：海军杰出服役勋章的设计秉承了陆军杰出服役勋章的基本设计，都是中央的白头海雕被蓝色珐琅圆环环绕的设计。勋章主体为圆形，直径5/4英寸，铜制。中心是一只美国的国鸟白头海雕，两只爪子分别抓着橄榄和箭束。海雕由蓝色珐琅质圆环环绕，环中有“UNITED STATES OF AMERICA NAVY”字样，NAVY位于圆环底部中央。在蓝色环外的金色边缘上有海浪的图案。勋章的本体和绶带之间用一个白色的五星连接，星型中央有一个锚，在五星之后则有金色的射线。

反面：主体是被月桂花环环绕着的三叉戟，三叉戟象征着海神波塞冬，古希腊神话里的七海之神，月桂花环则代表取得的成就。在其外围是一蓝色珐琅质圆环，环上刻有“ FOR DISTINGUISHED SERVICE”的字样。珐琅环外面的边缘上也有海浪的图案。

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