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更新于 2026-10-25

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此定理具有一般性,可以应用在所有调节性、自我调节性、或是恒定的系统。.

此定理没有说明什么是系统的良好调节器。有关良好调节器的条件在ethical regulator定理,以及practopoiesis理论中有提及。

若限制在控制理论中的常微分方程子集中,良好调节器就是指内部模型,最早是由控制工程学者弗朗西斯(B. A. Francis)及翁汉(W. M. Wonham)在1976年所提出的。此形式和古典控制理论相反,古典回授控制无法明确的针对控制系统建模(虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型)。

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宏仁医院位于四川省内江市资中县,文物遗址年代判定为1908年。2012年7月16日公布为第八批四川省文物保护单位。

宏仁医院位于四川省内江市资中县重龙镇迎宾街,资中人民医院驻地。宏仁医院建于1908年,是由美国的一位女工程师设计,美国人修建。1913年曾在此创建进德女子中学,中共建政后改为资中人民医院。该建筑坐东北向西南,四合院布局。现存建筑有民主楼、解放楼、和平楼、真理楼、新华楼。占地面积2536平方米,建筑面积1897平方米。楼牌是中西式结合的建筑,青石墙,木板楼,木格窗,房顶小阁楼,屋底地下室,墙间壁橱、壁炉,翼角梁脊,廊道台梯。其建筑特点是:或石木结构,或砖石、木结构,楼板均用木板铺成,屋顶清一色青瓦屋面,飞簷翘角,仿西方建筑在屋顶中部修有小阁楼,室内建有壁炉等设施,屋底建有地下室、防火井,是一座融合了中西建筑风格独具特色的建筑群。1988年,宏仁医院被资中县人民政府公布为县级文物保护单位。

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开元二十五年(737年),为长安县令,以干济闻。天宝元年(742年),韦坚擢为陕郡太守、水陆转运使。他的姐妹相继嫁给皇族,姐姐是薛王李隆业妃,妹妹韦氏则是太子李亨的正妃。韦坚的妻子是李林甫舅父姜皎的女儿,因此官运亨通,长期任转运使,经营租税,甚得唐玄宗欢心。在咸阳附近渭水旁作堰,截断浐灞,作一与渭水平行的漕渠,至华阴的永丰仓附近与渭水汇合;又在禁苑东望春楼开广运潭,以便漕运。

韦坚素与左相李适之交好,李林甫担心自己权位受到威胁,与心腹构陷韦坚,授之以刑部尚书,夺去韦坚转运使职位;二人遂交恶。韦坚与皇甫惟明为好友,皇甫惟明常在玄宗面前数落李林甫。李林甫向玄宗称皇甫惟明、韦坚欲扶持李亨造反,玄宗将二人贬出朝廷;二人不久均在被贬途中被杀,家产籍没,子弟多被牵连。李适之亦因此被贬。事发,李亨惧而与韦坚妹离婚。

韦坚曾兴修水运,却因破坏民冢,招致民怨。李林甫为罗织韦坚罪名,令江淮地方搜集罪证;许多人受到盘剥,乃至裸死狱中。

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