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* 武陵蛮叛汉,车骑将军冯绲斩首四千,受降十余万。沈氐羌叛汉,攻张掖、酒泉,被皇甫规平定。皇甫规不与宦官交往,宦官诬其贿赂群羌,皇甫规下狱,会赦得出。
* 罗马帝国以安息帝国夺取了罗马帝国的属国亚美尼亚为由,出兵占领安息帝国首都泰西封与故都塞琉西亚。
* 国王:Tarekeniwal(155年-170年)
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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础,自动决定一些次最佳化的量测。
贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中,节点会以高斯分布(有限时域会是Gauss-Lobatto,无限时域会是Gauss-Radau)。高斯分布在区间的中间会很稀疏(无限时域中的「中间」会有其他的定义方式),在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠,不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的,不过其计算方式仍维持稀疏的结构。
贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的,是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题,产生跨地球注入问题的高精度解,该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置,以便成功的重返地球。
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1901年(日治明治三十四年)11月,全台废县厅改设二十厅,该庄隶属于新竹厅。1909年(明治四十二年)10月,合并二十厅为十二厅,该庄隶属不变。1920年(大正九年),废十二厅改设五州二厅,该庄改制为「犁头山」大字,隶属于新竹州中坜郡新埔庄,大字下有「土地公埔」、「犁头山」小字名。1941年,新埔庄升格为新埔街。
战后新埔街改制为新埔镇,隶属于新竹县,大字亦改制为里。1950年桃、竹、苗分治,新埔镇隶属不变。
犁头山地名的由来是取自于该地的山名。犁头山是台湾新竹县的一座郊山,是犁头山溪与凤山溪之间的分水岭,为新埔与竹北之界山。犁头山位于飞凤山棱线的西部,东西迤逦数公里,山以北为新埔镇,山以南是竹北市。2000年代,高速铁路工程局在犁头山开凿了犁头山隧道,作为台湾高速铁路纵向穿越飞凤山的孔道。
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