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* 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。
* 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
* 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构（Double crank mechanism）；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构（Crank rocker mechanism）；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构（Double rocker mechanism.）。
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朱本吴，字生明，号澹修。浙江杭州府钱塘县民籍直隶宜兴县人，明朝政治人物。官至陕西左布政使。
万历四十四年（1616年）联捷丙辰科钱士升榜三甲进士。授广东潮州府潮阳县知县，期间多次修复因飓风损坏的城墙城防。
达濠三寮四顾台碑记：“此台总截滨海要路，四顾海澳。东顾莲澳，东南顾广澳，南顾钱澳，北望马耳澳，西应河度门，五顾无遗，一方保障。建自天启元年，邑侯朱君讳本吴，号澹修，浙杭钱塘人，系明进士，申详两院，道府委官鼎建，劄兵防守，此万年巩固基也。特书之，以垂不朽。”文后署款：“前督建官潮阳县县丞豫章剑邑傅高麟，后督宅官潮阳县县丞金陵云阳贺煜 仝书记，督工官招宁司巡检赵应忠，效劳冠带耆民庄岭典”。
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后海塘是中国浙江省宁波市镇海区一处古海塘遗迹，位于招宝山街道和蛟川街道境内，为与甬江江塘（称前海塘）相区分而得名。唐干宁四年（897年）时后海塘已经修建，清乾隆十三年（1748年）形成现有的夹层石塘的形制。现存的后海塘西起嘉燮亭，东到招宝山西侧的巾子山，全长4.8公里，其中自巾子山至西城脚1300米的海塘与镇海城墙合筑，上城下塘。后海塘自建成至1974年一直对镇北平原承担防汛功能，后由于塘外兴建镇北塘而失去阻挡潮水的功能。后海塘于1989年12月成为浙江省文物保护单位。
后海塘始建时间已无法确定。根据冯幵作《重修镇海后海塘记》载，唐干宁四年（897年）定海县县城修筑时，后海塘已经修建，最初为土塘。根据南宋明州知府林栗《后海塘记》的记载，当时的海塘以木固定，从招宝山修建至今慈溪市境内的伏龙山，东西长数十里。土塘并不坚固，尽管地方官员曾使用石板加固海塘，但土塘仍常被潮水冲溃导致灾害。北宋淳熙十六年（1189年），定海县令唐叔翰与水军统制王彦举请示朝廷，效仿钱塘江海塘，修建叠层石塘600丈，嘉定十五年（1222年），县尹施廷臣增建海塘520丈，又增建土塘360丈。明洪武十二年（1379年），县令何肃主持修复遭受潮水侵害年久失修的海塘。八年后，明廷设立定海卫，定海县城得到扩大，县城北城墙被直接修筑于海塘之上，这是镇海后海塘城塘合一形制的开始。此后滩涂的沉积使得潮水对海塘的冲击减小，后海塘至清代初年均未受损。
清雍正年间，后海塘北的滩涂面积逐渐变小，导致海塘受到潮水的冲击变大。乾隆十二年（1792年）7月，后海塘及相连的城墙被潮水冲毁。次年，在镇海县令王梦弼主持下，在潮水侵袭最烈处采用夹层石塘形制修建海塘五百七十六丈，同时修复了因塘毁倒塌的县城北城墙，并在城墙上安设警铺和火炮等防御设施，工程至乾隆十五年年末竣工。此后塘未曾大修，直至道光十七年（1837年）受到台风危害，海塘溃决。因经费困难，至1848年方由官方和地方富绅出资维修，分段修建夹层石塘800丈，改建土塘数百丈。1921年秋大潮，海塘再次毁坏，后使用华洋义赈会余款重修1020丈石塘，400丈土塘，1923年8月建成。1931年一场台风后，新建海塘再次发生多处渗漏和坍塌，1934年7月修复。1927年起，后海塘雉堞被拆除，用于其他建筑。
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