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更新于 2026-10-30

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蒂尔顿于1814年2月9日出生在纽约州新黎巴嫩的一个富裕家庭。他在年轻时就被政治所吸引,成为第8任美国总统马丁·范布伦的门徒。在耶鲁大学和纽约大学法学院学习后,蒂尔顿在纽约市开始其法律生涯,成为一名著名的公司律师。他曾在纽约州众议院任职,并在1848 United States presidential election中帮助发起范布伦的第三党反奴隶制候选人资格。虽然他在1860年美国总统选举中反对亚伯拉罕·林肯,但在南北战争期间,蒂尔顿支持联邦。战争结束后,蒂尔顿被选为New York State Democratic Committee主席主席,并在1868 United States presidential election中管理民主党提名人霍拉肖·西摩的竞选。

蒂尔顿最初与州党的坦慕尼协会合作,但由于老板威廉·特威德的腐败猖獗,他在1871年与他们决裂。蒂尔顿在1874年赢得纽约州州长选举,在这个职位上他帮助打破了「运河环线」。蒂尔顿与公共腐败的斗争,以及他的个人财富和在这个国家人口最多的州的选举成功,使他成为1876年民主党总统提名的主要候选人。蒂尔顿在1876 Democratic National Convention的第二轮投票中被选为提名人。在大选中,蒂尔顿面对的是共和党候选人拉瑟福德·伯查德·海斯,他是另一位具有改革资格的州长。蒂尔顿的竞选重点是公务员制度改革、支持金本位制和反对高税收,但他的许多支持者更关心的是结束美国南部的重建。

蒂尔顿以25万张选票赢得民众投票。然而,20张选举人票存在争议,使得蒂尔顿和海斯都没有获得多数选举人票。由于蒂尔登顿赢得184张选举人票,离多数票还差一票,海斯的胜利需要他扫除所有有争议的选举人票。违背蒂尔顿的意愿,国会任命两党组成的选举委员会来解决这一争议。共和党人在选举委员会中拥有一个席位的优势,并在一系列党派的裁决中决定,海斯赢得所有有争议的选举人票。在Compromise of 1877中,民主党领导人同意接受海斯为胜利者,以换取重建期的结束。蒂尔顿的朋友们试图让他成为1880年和1884年总统选举中民主党总统提名的主要竞争者,但他已经离开政坛,并拒绝参加竞选。他于1886年8月4日在纽约州扬克斯逝世,享年72岁。

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BEAM机器人是一类小型响应式机器人,由以施密特触发器为核心的模拟电路控制,不使用微处理器,不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注,后随着微处理器变得廉价而走向没落。

1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。

1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

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