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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。

独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。

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叶树声（1645），字唱于，号瞻山，浙江湖州府长兴县人，明朝、南明政治人物。

叶树声是丁元荐的门生，以气节理学为承担，崇祯三年（1630年）的举人，次年（1631年）联捷进士，吏部观政，六年授行人，温体仁数次招揽他，他不回应；十年行取至京，到十一年（1638年）召对称旨，改任南京福建道监察御史，十三年巡视京营，五年内上疏数十道，包括请求讲学、讨论起废、整肃军政，抚恤灾难、救活饥民、平反冤狱，又奉命清理凤阳仓储以及汰补京军老弱。

弘光年间，叶树声条画左良玉兵，阻止他东下，处理临濠仓的有羡余都用作慰劳守陵者，其余都拿来免除赋税，同时免去钱法局按例进样钱万缗，不久因为父母逝世回乡。南京失陷后他生病，不吃药而逝。

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的邮政编码为P281，INSEE市镇编码为P374。

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