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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。

非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。

无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。

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应总统尼克松要求，美国国家航空航天局在1969年的阿波罗11号登月后，制作了大约250个月球样本展示牌，每个含有四块约一粒饭大小的月岩，重约50毫克。阿波罗11号月球样品展品有一个丙烯酸有机玻璃制成的透明球体中，里面装有月岩，放在接受者的国旗或州旗上方，这些旗帜曾随阿波罗11号一起登月。共135个国家和美国50个州、各领地和联合国都收到了月岩展示。

阿波罗17号收集的月球岩石后来命名为70017号月球玄武岩，并得名「友善石」（Goodwill rock）。每块月岩重约1.14克，与阿波罗11号展品同样地放在聚甲基丙烯酸甲酯透明球体中，及随阿波罗17号登月的接收者国旗。

尼克松总统在1973年送出这些展示牌到135个国家和美国各地。

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拉文德·星于1983年荣获新加坡武装部队海外学术训练奖学金，在英国牛津大学研究工程科学，1986年毕业并获得文学士（一级荣誉）学位，1992年获得文学硕士学位。1995年，他荣获新加坡武装部队研究生奖学金，前往美国麻省理工学院研读管理学，一年后毕业并获得理学硕士学位。

拉文德·星在1982年12月加入新加坡武装部队，在陆军工作，1986年12月被委任为信号军官，1991年参加联合国伊拉克－科威特观察团，1995年在美国陆军指挥参谋学院进修。他担任过的职务包括：系统发展组织领导人、第二步兵旅指挥官、第六师师长、三军参谋长和国防部副常任秘书（科技）。2011年3月25日，拉文德·星接替陈振声当陆军总长。他是自1982年以来第一个非华裔出身的新加坡陆军总长。2014年3月21日，拉文德·星卸任并把陆军总长一职交给林清耀。拉文德·星于2015年3月23日出任新加坡科技动力（简称‘新科动力’）主席。

拉文德·星已婚，有两个儿子。他曾获得的奖章包括：联合国勋章（1992年）、新加坡武装部队海外奖章（1992年）、行政功绩奖章 (银，武装部队)（2005年）和长期服务和良好表现奖章（25年）（2008年）。

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