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若在一段有限时间内均为0,则称为奇异控制。在和之间,哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯,这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
(有一个作法是重复的将对时间微分,直到有出现显式控制项为止,之后可以令该式为0,求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立,可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧(singular arc)若满足凯利条件(Kelley condition),奇异弧也会是最佳解:
此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件)。
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是一款LucasArts于2010年10月出品的电子游戏,本游戏在北美于2010年10月16日发售,是《星球大战:原力释放》的后继作品,故事发生在电影第三部(西斯复仇)和第四部(新的希望)之间。LucasArts在2010年12月14日向PlayStation 3和Xbox 360这两个平台提供一个额外关卡。
玩家在游戏中所扮演的是前作主角弑星者的克隆体,只是保留母体的回忆和身体机能(所谓的原生克隆体),并没有加上任何限制。在游戏中的第五章,主角到尤达大师所隐居的沼泽星球-达戈巴星。
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本站设置在石岩北环路中央分隔带上,采用建桥合一结构,一层设置设备房。
官田站共设有三个出入口,其中B、D出口设有垂直电梯。
本站在2007年7月9日提出的《轨道交通近期建设线路线站位初步方案》中并未出现,该站于2011年5月30日,深圳市轨道交通三期建设规划(2011-2016年)获得批复时出现,工程名为石岩站。
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