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良好调节器（good regulator）是科南特（Roger C. Conant）和W. Ross Ashby提出的定理，是控制论的核心。此理论提出「每一个良好的调节器都是所调节系统的模型。」。也就是说，最有可能成功，而且架构简单的调节器一定就是所调节系统的同构。此结果是根据受控制系统输出变异所产生的熵，再指出在一般的情形下，若受控体的状态和调节器的状态之间存在映射，可以让熵降低。若此映射为同构（也就是调节器就是系统的模型），其熵会有最小值。

此定理具有一般性，可以应用在所有调节性、自我调节性、或是恒定的系统。.

此定理没有说明什么是系统的良好调节器。有关良好调节器的条件在ethical regulator定理，以及practopoiesis理论中有提及。

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在之后的五年里，匈人入侵波斯的萨珊王朝，但在亚美尼亚战败。于是匈人放弃了征服波斯的念头，将野心重新放在了欧洲。440年，布列达兄弟再度南下，攻打多瑙河沿岸的一个城镇。布列达兄弟威胁将要扩大战事，声称罗马人没有履行在条约中的诺言，马尔古斯的主教甚至越过多瑙河盗掘匈人的皇家墓地。布列达兄弟率军跨过多瑙河，将伊利里亚地区的众多城池摧毁，其中包括了默西亚省首府费米拉孔（位于今塞尔维亚科斯托拉茨）。当时汪达尔首领盖萨里克攻占迦太基，波斯萨珊王朝伊嗣俟二世入侵亚美尼亚，拜占庭将军队调去防御，使得巴尔干空虚，匈人得以长驱直入。马尔古斯、费米拉孔、辛吉度努姆（Singidunum，今贝尔格莱德）及色米姆等城市都被攻陷。442年，狄奥多西二世自北非调兵回到巴尔干之后，拜占庭的口气变得强硬起来，拒绝了匈人的要求。

443年，布列达兄弟对多瑙河沿岸展开一系列战役，攻占了拉提亚拉（Ratiara），并使用冲车等攻城武器围攻纳伊苏斯（今塞尔维亚尼什）。随后沿着尼沙瓦河（Nishava）而下，攻陷了谢尔迪卡（今保加利亚索菲亚）、菲立普波里斯（今保加利亚普罗夫迪夫）、阿尔卡迪奥波利斯（Arcadiopolis，今土耳其境内城市）等大城市，围困君士坦丁堡。445年，狄奥多西二世遣亚纳多留斯为使者，前去向布列达兄弟求和。这次和约比上一次更加苛刻：罗马赔付了6000罗马磅（约合1963千克）的黄金作为违约金；当年罗马向匈人交纳的贡金被提高至三倍，即2100罗马磅（约合687千克）的黄金；罗马俘虏的赎金则被提高至每人二十个苏勒德斯。

条约签订后不久，布列达兄弟便撤回内陆地区。途中布列达突然死去。根据约丹内斯在《哥特史》中的说法，布列达被阿提拉杀害。对于其死亡，历史上推测阿提拉在他狩猎时谋杀他。而有少数史料则称布列达试图谋杀阿提拉；阿提拉为了报复，便将布列达杀害了。

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此刻，唐三藏被抛至蜥蜴巢穴之外，反因他身上有「定海神针」而被误认为是孙悟空，交给罗萍的女儿岳美艳看管。怎料，树妖再度找到唐三藏，将蜥蜴巢穴一举破坏。因此，岳美艳唯有带著唐三藏上天下海的找人帮助，途中不但遇上蜥蜴妖女的百般纠缠不清，还被意外误会为杀害龟丞相和四大天王的凶手……最后两人终于在一起却又不能相爱。

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