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国道3号是贯穿台湾西部的两条纵向高速公路之一，大致先以西北—东南走向转西北西—东南东走向蜿蜒经过本地区北端，并在境内与环中路八段交会处设有乌日交流道，由此可快速前往台湾西部各地。

市道127号（溪南路）是大雅至雾峰的道路，大致以北北东—南南西走向转北北西—南南东走向再转西北—东南走向再绕弯道转西南西—东北东走向经过本地区北部、中部及东部。由该道路向北北东转北北西再转西北可前往乌日市区、南屯、西屯、大雅并止于省道台1乙线路口，向东北东可前往吴厝南部、柳树湳、雾峰并止于省道台3线路口。

区道中111线（太明路成丰巷、溪南路三段345巷、溪南路三段418巷）是东园至北势的道路，大致以北北西—南南东走向经市道127号路口后，转东向西经区道中116线路口后，转南再转西南西再转南南东经过本地区东部及南部。由该道路向北北西可前往溪心坝南部并止于市道127号路口，向南南东转东北东可前往丁台的北势聚落并止于区道中116线路口。

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徐元气，字汝和，又字方伯，号陵阳，直隶宁国府宣城县人，明朝政治人物。

嘉靖二十八年（1549年）己酉科应天乡试第三十名举人，四十一年（1562年）中式壬戌科会试第三十一名，二甲二十名进士。授刑部员外郎，隆庆四年（1570年）接替徐绍卿出任兴化府知府，隆庆五年（1571年）由林有源接任。寻移成都府，释枉狱四十八人，筑灌县石堰。万历五年（1577年）二月升浙江副使，八年正月升河南右参政，十年二月升云南按察使，十一年正月升云南右布政使。会土官岳凤乱，条上剿抚策，躬督帑饷，事平，擢山东左布政使。东省巨室优免溢额，民苦赔累，徐元气悉清核之。十七年五月升南京光禄寺卿，十一月升南京通政使，十九年去职。卒年八十一。所著有《易学正传》。

曾祖徐愈，岁贡生；祖父徐访，与誊；父徐衢，主簿封主事赠右侍郎。母刘氏，累赠淑人。具庆下。兄徐元策（贡士），弟徐元太（贡士）。

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逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。

有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。

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