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中间转向架是一种旁承承载的无动力转向架,固定轴距为1700毫米,其结构形式经过了多次改良。最初试制的DD51 1号机车采用TR101型中间转向架,构架采用“U”形侧梁的钢板焊接结构,轴箱通过橡胶环安装在构架上,旁承弹簧为每侧两个并列的螺旋弹簧组。中间转向架按允许最大横移量190毫米和旋转角3°的条件设计以便通过曲线,并且采用了特殊的旁承弹簧机构来消除复原力矩,以尽可能减少所产生的横向侧压力。为了在中间转向架实现两级可变轴重功能,DD51 2~4号机车在旁承弹簧部分加装垫片,使平均轴重可以根据需要而设定为14吨或15吨。从DD51 5号机车开始的量产车改为采用TR101A型中间转向架,唯一区别是以空气弹簧取代了螺旋弹簧组,利用改变空气弹簧的气压而使轴重变化。
从1967年生产的DD51 548号机车开始,改为采用TR106型中间转向架,特点是增加了单侧闸瓦制动作为基础制动装置。从1968年开始生产的DD51型800番台机车改为采用TR106A型中间转向架,降低了制动倍率以防止因制动力过大而导致轮对滑行。从1970年生产的DD51 808号机车开始,改为采用TR106B型(无蒸汽锅炉车辆用)或TR106C型(有蒸汽锅炉车辆用)中间转向架,该型转向架改良了轴箱橡胶定位装置,以抑制因增加基础制动装置而带来的震动。
1963年,汽车制造在DD51型柴油机车的基础上,开发研制了调车专用的DD20型柴油机车,但因粘着性能的原因而没有投入批量生产;其动力传动系统相当于半台DD51型柴油机车,机车装用一台DML61S型柴油机和一台DW2A型液力传动装置。
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松田康长(まつだやすなが,天文6年(1537)?-天正18年(1590))日本战国时代-安土桃山时代武将。后北条氏家臣。出仕北条氏康、北条氏政和北条氏直三代。伯父·松田盛秀,父·松田康定,弟·松田康乡。从兄弟·松田宪秀。
康长担任后北条氏的奉行一职,负责处理有关政务方面事务。永禄2年(1559)在〈北条氏所领役帐〉一文中提到他是御马廻众,领有700贯。天正15年(1587)为了防备丰臣氏而构筑山中城。天正18年(1589)丰臣秀吉展开小田原之战时成为该城城主。隔年,即天正19年(1590)由丰臣秀次率领7万大军围攻山中城,康长奋战整整半天,城池最终陷落,他和城兵几乎全数战死。
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