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良好调节器（good regulator）是科南特（Roger C. Conant）和W. Ross Ashby提出的定理，是控制论的核心。此理论提出「每一个良好的调节器都是所调节系统的模型。」。也就是说，最有可能成功，而且架构简单的调节器一定就是所调节系统的同构。此结果是根据受控制系统输出变异所产生的熵，再指出在一般的情形下，若受控体的状态和调节器的状态之间存在映射，可以让熵降低。若此映射为同构（也就是调节器就是系统的模型），其熵会有最小值。

此定理具有一般性，可以应用在所有调节性、自我调节性、或是恒定的系统。.

此定理没有说明什么是系统的良好调节器。有关良好调节器的条件在ethical regulator定理，以及practopoiesis理论中有提及。

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都柏林城堡（Caisleán Bhaile Átha Cliath）位于爱尔兰都柏林的圣母街，直到1922年爱尔兰自由邦成立并脱离英国独立为止是英国统治爱尔兰的政治中心，现在作为爱尔兰的综合博物馆群。其中城堡建筑可以追溯到18世纪前，城堡于1204年爱尔兰领地时期由无地王约翰建造。城堡作为历任统治者的所在地，英格兰王国和统一的不列颠君主治理下的爱尔兰领地（1171年—1542年），爱尔兰王国（1542年—1649年，1660年—1800年），大不列颠及爱尔兰联合王国（1801年—1922年）。1922年爱尔兰自由邦成立并脱离英国独立后，交接给迈克尔·柯林斯成立的临时政府。

都柏林城堡的现存建筑大多修建于18至19世纪。2000年，切斯特·比替图书馆在都柏林城堡内开馆。

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1872年，日本宣称琉球国是日本领土，并废除琉球国，改为琉球藩。1875年，日本强迫琉球国停止向清朝朝贡，琉球馆被废除。琉球亲清派大臣向德宏、林世功等曾以琉球馆为中心，展开琉球救国运动。琉球国灭亡之后，许多不满日本统治的琉球人都流亡中国，其中有不少居住在琉球馆附近。

日本萨摩藩的琉球馆在鹿儿岛城下，遗址位于今天鹿儿岛市立长田中学。

1609年，萨摩入侵琉球之后，琉球国成为日本萨摩藩的附庸国。1634年，琉球国第一次派遣赴江户幕府的庆贺、谢恩使。萨摩藩设置琉球馆以接待琉球使节。此后，琉球馆作为琉球来日本庆贺使、谢恩使的馆驿。后来也成为琉球赴萨摩留学生的接待场所。

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