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紫花鸭跖柴胡（学名：Bupleurum commelynoideum）为伞形科柴胡属的植物，为中国的特有植物。分布于中国大陆的西藏、四川、云南等地，生长于海拔3,000米至4,320米的地区，常生于山顶、高山草地及山坡草丛中。
小柴胡（四川小金县）、宽苞柴胡（四川道孚县）
* 黄花鸭跖柴胡（学名：Bupleurum commelynoideum var. flaviflorum）是伞形科柴胡属紫花鸭跖柴胡的变种。分布在中国大陆的西藏、青海、四川、甘肃等地，生长于海拔2,700米至3,500米的地区，一般生于高山草地上。
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鄂勒哲特穆尔额尔克巴拜（Өлзий төмөр эрх баян，1793年），博尔济吉特氏，亲王色布腾巴勒珠尔与乾隆皇帝最为钟爱之女儿固伦和敬公主之子，乾隆帝之外孙，名字意为福寿双全、意志如铁、珍之如宝。
乾隆三十七年（1772年），鄂勒哲特穆尔额尔克巴拜袭多罗贝勒。乾隆四十年（1775年），袭科尔沁左翼中旗扎萨克多罗郡王。乾隆四十三年（1778年），娶县君（恒亲王允祺之孙、弘㫬之子闲散宗室永雄之女）为妻，授固山额驸。乾隆四十七年（1782年），授镶黄旗蒙古都统。乾隆四十九年（1784年），诏世袭罔替。乾隆五十五年（1790年），因病去职，病不重，应为怠职，此期间为非作歹，如患疯病。于乾隆五十六年（1791年）因罪革职，并勒令公主府总管伊龄阿严加看管，禁止其饮酒，但又于一个月后释放。但仍赏其公衔，在干清门行走效力赎罪。乾隆五十八年（1793年）去世，无后，其嗣子鄂勒哲依图袭。
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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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