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最优控制中的奇异控制（singular control）是指一些不容易求解，无法利用庞特里亚金最小化原理求出完整解的问题。这类问题中只有少部份已有解答，例如金融经济学中的Merton's portfolio problem或是航空学中的轨迹最佳化问题。以下有进一步的技术说明。
应用庞特里亚金最小化原理时，最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时，也就是，而且控制有其上下限。为了使有最小值，需要尽可能的将增加到最大，或是减少到最小，依的符号而异：
若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
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本种发表是归属于树蛙属（Rhacophorus）。2008年，研究人员基于构建的树蛙科系统发育关系，建议将其移入原指树蛙属。2010年研究人员基于12S、16S基因构建的锯腿原指树蛙种组（Kurixalus odontotarsus group）系统发育关系研究中，将本种作为泰北原指树蛙（Kurixalus bisacculus）的同物异名。
2017年，研究人员基于分子和形态学证据重新恢复了该种的有效地位，但其与泰北原指树蛙及腹斑原指树蛙（Kurixalus baliogaster）的系统发育关系尚不清楚。
海南锯腿树蛙体型较小且略扁，雄蛙体长30.1～39.06毫米，雌蛙体长40.6～47.84毫米。雌蛙背面皮肤较平滑，散有若干圆疣；雄蛙背面皮肤密布显著而不规则的短棱嵴和粗疣。 雄蛙背面底色为暗绿色，杂有少量黑斑、暗褐色斑或红点，四肢有黑褐色横斑，股前腹面呈红色。雌蛙背面呈大片灰绿色与黄褐色像迷彩服样斑驳，其上有黑褐色的典型斑纹。
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德米特里·丹尼洛维奇·列柳申科，苏联大将，战时近卫坦克第四集团军司令。
1918年，参加游击队。1919年，加入红军。1925年，从列宁格勒恩格斯政治学校毕业。1933年，从伏龙芝军事学院毕业。1940年，任近卫莫斯科无产阶级步兵第1师师长。1941年，任机械化军第21军军长。8月，任苏军汽车装甲坦克总部副部长。10月任近卫步兵第1军军长、第5集团军司令。11月任第30集团军司令。1942年，晋升中将。1944年，任坦克第4集团军的司令。
1956年，任贝加尔军区司令。1958年，任乌拉尔军区司令。1959年，晋升大将。1964年，任国防部总监组军事顾问监察员。1987年，去世。
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