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数据同化,或称资料同化,是通过数学模型拟合观测数据的一种渐进方式,通常用于复杂系统的建模和动态预测。这类系统通常具有复杂的数学模型,自由度有时达到,且因为观测数据体量庞大,使得对全体观测进行静态拟合成为不可能。
数据同化过程主要为两个步骤的循环。第一步可以称为分析,其中实际系统的观测量与模型产生的预报值相比较/融合,得到系统现在状态的最佳估计。在第二步,根据观测数据和模型两者包含的不确定度性信息,平衡二者得到关于未来系统状态的预报值(具体时间点由下一批观测值给出)。这就完成了一个分析-预报循环。
可以用卡尔曼滤波器来比喻数据同化过程。其中“分析”步骤类似于观测值与它的预估值的作差;预报步骤则相当于系统状态的最优估计。数据同化通常与最优控制过程之不同在于其自由度数量庞大,根本无法得到其协方差矩阵。数据同化常用于涉及大规模时效性数据处理的过程,如现代天气预报。
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大檀为斛律季父仆浑次子,地粟袁之孙。414年立,429年7月卒。大檀这名称也是鞑靼一名的来源。大檀开始率领别部镇守柔然西界,颇得众心。北魏神瑞元年(414年),柔然步鹿真无道,大檀和高车族的叱洛侯计划废黜步鹿真,事发,叱洛侯自杀。大檀反击,灭步鹿真,自立为“牟汗纥升盖可汗”。和北燕冯跋联盟,赠马三千匹,羊一万只,柔然势力恢复。入漠南和北魏发生冲突。423年,北魏在长川(今内蒙古集宁市东北)南修筑二千里的长城防御柔然。424年,大檀率领六万骑兵攻打云中(今内蒙古托克托县),攻取盛乐宫(今内蒙古和林格尔),擒杀白道(今内蒙古呼和浩特北)守将段进。围困魏太武帝五十重。后来因弟弟大那的儿子于陟斤阵亡,被迫撤军,别帅阿伏干等被北魏击溃。425年,北魏五路军出击,大檀北走。428年,派儿子率领一万骑兵攻打北魏。429年,魏太武帝两路大军合击,大檀在栗水(今翁金河)战败,魏军至燕然山(今杭爱山)、兔园河(今图音河),柔然所属高车部落和柔然本部一共数十万人归降北魏。大檀也发病去世,其子吴提继位。
* 仆浑,地粟袁之子,匹候跋、缊纥提的弟弟,社崘、斛律的叔父
* 他吾无鹿胡,439年,北魏嵇敬和建宁王拓跋崇生擒他吾无鹿胡,以及柔然的将领五百人,斩杀士卒一万多人
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克波斯区是曼努埃尔安东尼奥国家公园之门户,主要发展旅游业。区内建有众多酒吧和餐馆,且夜生活十分丰富。克波斯的捕鱼业也很发达,在该地区可见多种鱼类,尤其是太平洋旗鱼,捕捞高峰期为11月至次年4月。
该区以殖民时期生活在此地的土著——克波印第安人命名。
克波斯区曾是克波人的家园,但在1563年,西班牙征服者胡安·巴斯克斯·德科罗纳多征服了该地区并建立定居点。后于1746年,克波斯区剩余的克波人全部被转移到另一个土著族群的保留地。
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