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李部(2月19日),生于北京,祖籍山西阳泉,毕业中央戏剧学院表演系,中国当代著名模特、演员。
* 《唐山大地震》出演:张静初的大学舍友
* 小品作品获得全国戏剧五十周年山西赛区一等奖。
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1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格,蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右,因而受到DIY爱好者的欢迎,并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中,BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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浦东大道站位于上海浦东新区东方路浦东大道,为上海轨道交通4号线与上海轨道交通14号线的地下岛式车站。14号线车站在设计早期名为东方路站。该名称只在东西通道设计阶段使用过,14号线正式公示时已改为现名。
由于的上海轨道交通14号线行经浦东大道,其中有7.8公里路程与已于2008年开工的浦东大道地道工程重合,为保证实施可能性,包括本站在内的6个位于浦东大道上的14号线车站的土建工程将纳入浦东大道地道工程,进行同步施工。其中,本站是4号线、14号线、浦东大道地道、大连路隧道的交叉点,同时布置浦东大道地道的通风机房。此外,14号线隧道在本站及源深路站的区间穿越一条大直径原水管。
本站采用站厅和节点换乘,两个站台之间有换乘节点,可直接进行换乘。由于同时叠加了浦东大道地道、大连路隧道,本站的实际结构相当复杂,施工时基坑也被分为三块。地面为车站出口,地下一层为浦东大道地道行车道路,地下二层自西向东为4、14号线共用大站厅。地下三层自西向东为大连路隧道行车道路、14号线设备层、14号线东侧小站厅、4号线站台,4号线和大连路隧道之间的夹缝布置了备用房间和一组工作人员用楼梯通向地下二层。地下四层为浦东大道地道通风机房和14号线站台。4号线-14号线节点的换乘夹层和楼梯在4号线车站建设时代建;浦东大道地道-4号线节点附近,浦东大道地道局部抬高并高出原路面,为此浦东大道和东方路地面道路抬高了2.5米;大连路隧道-14号线节点由大连路隧道预留深45米的地墙,采用冻结暗挖法施工,过程中大连路隧道预留的两幅地墙作为临时支撑结构。
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