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直流驱动器是指配合直流电动机的速度控制系统。直流电动机的速度和电枢电压成正比，和电动机磁通（场电流的函数）成反比，因此用电枢电压或是场电流都可以控制速度。有许多不同种类的直流电动机，其控制方式也有不同。
VS马达驱动器也称为涡电流驱动器（eddy current drive），有时也会依其主要厂牌称为Dynamatic驱动器（Dynamatic drive），其中会有一个定速电动机（多半会是异步电动机）以及涡电流的离合器。离合器中有定速的转子，另一侧是可调速的转子，两者之间有小的气隙。场绕线上的直流电流会产生磁场，此磁场会决定定速转子传递给可调速转子的力矩大小。VS马达内部会在可调速转子加装交流的转速表，以回授转速资讯。控制器会根据转速资讯，调整离合器电流以进行闭回路的速度控制。
VS马达驱动器是滑差控制的系统，而且滑差能量会变成热而散失，理论上VS马达驱动器的效率不会比交流/交流转换器为基础的驱动器要好。电动机以全速运作，并且产生负载所需要的转矩。输出轴会传递相同大小的转矩，但其速度较慢。因为功率是转速和转矩的乘积，输入功率等于电动机转速乘以转矩，而输出功率等于驱动器输出转速乘以转矩，电动机转速和输出转速的差称为「滑差转速」。从离合器耗散的热等于滑差转速乘以转矩。目前变频器已在大部份的应用中取代了VS马达驱动器，不过在耦合大惯量，常需要启动停止的设备（例如冲压机、输送带、起重机械或是大型工具机）还是常使用VS马达驱动器，这类设备可以渐进启动，而VS马达驱动器的维护，比机械式离合器或液压可调速驱动器要简单。
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罗伯特·贝克周游了世界看人们怎么吃鸡和看待鸡。他在美国康乃尔大学度过了他的整个学术生活（1957年至1989年），并发表了约290篇研究论文。在1970年，他创办了这所大学的食品科学和市场研究所。贝克1997年当选为IFT成员。
因为他的40多种关于家禽，火鸡等的创新，使他成为的“家禽学的乔治·华盛顿·卡弗”。除了发明鸡块，他还发明了一种革命性的方式来给鸡包裹面包屑，与他人合作发明了机器给鸡去骨，创造了鸡和火鸡做的热狗和鸡肉火腿。
麦当劳公司往往被错误地记为鸡块的发明者。事实上，贝克在20世纪50年代出版了他的鸡块食谱，而麦当劳的专利配方麦乐鸡创造于1979年，并于1980年开始销售的产品。
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