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切比雪夫拟谱法（Chebyshev pseudospectral method）是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法，是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同，无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术，一个是Elnagar等人所提出的，另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用，因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现，比Elnagar–Kazemi的栏元平均法（cell-averaging method）要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前，已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法，不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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少时为宦官高力士的仆役，相貌丑陋，粗通文字，四十岁以后开始掌闲厩，后入侍太子李亨。
安史之乱期间，唐玄宗逃往蜀地，李静忠随太子李亨至马嵬驿（今陕西兴平西），谏太子杀杨国忠，又谏麾兵北至朔方，以谋复兴。太子至灵武（今宁夏灵武西南）后即位，是为肃宗，遥尊行在天子为太上皇。李静忠开始掌管四方文奏，被赐名李护国，又累迁为太子家令，改名李辅国，唐朝收复二京后，因功加封为郕国公，官殿中监。不久任元帅府行军司马，拜开府仪同三司，开始掌握禁军兵权。出入时随身护甲侍卫数百人，权倾天下。肃宗为他娶已故吏部侍郎元希声之侄元擢之女为妻，元擢被提拔为梁州刺史，元擢之弟元挹也被引入台省为官。
李辅国后随肃宗回到长安，设“察事厅子”，以侦察官员活动。太上皇玄宗返回京师后，辅国疑太上皇左右有复辟阴谋，上元元年（760年）迫太上皇迁居西内太极宫，而玄宗亲信高力士等人则被贬谪或罢官。
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而被害方家属则拒绝接受赔偿，并强烈要求法院判处韩磊死刑。韩磊的父母7次前往受害者家道歉未果，其中一次道歉时，韩磊的母亲被受害者家属追打摔伤。
2013年9月25日，韩磊被北京第一中级人民法院一审判处死刑。
2013年11月29日，北京市高级人民法院终审裁定：韩磊曾因犯罪被处以刑罚，仍不思悔改，在刑满释放仅九个月后故意非法剥夺他人生命，因此判处死刑；李明因为故意窝藏韩磊并协助其逃跑，同时在犯案时属假释考验期间，被裁定撤销假释，以窝藏罪连同前罪未服满刑期合并处以五年有期徒刑。
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