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直升机是一种由水平旋转的动力旋翼提供向上升力和飞行推进力的飞行器，是旋翼航空器的主要种类。直升机具有大多数固定翼飞机所不具备的垂直起降、悬停和随意向前、向后或侧向飞行的能力，这些特点使得直升机在很多狭窄、崎岖、缺乏跑道的复杂环境下有许多优势。与固定翼飞机相比，直升机的缺点是速度低、耗油量较高、航程较短、载重较少。

直升机旋翼产生升力的原理与固定翼飞机的机翼相似，通过翼剖面与空气发生相对运动使得旋翼产生上弱下强的气压差，进而产生升力并通过旋翼的主轴传递给机身，使其可以克服重力实现飞行。和固定翼飞机的机翼一样，直升机旋桨能够产生的升力大小取决于气流速度和其桨叶水平投影面积的总和；但直升机不像固定翼飞机那样必须依赖整个机体的向前运动才能让机翼产生气流，而是依靠翼片的旋转产生与空气的相对运动。但旋翼在提供升力的同时也会产生反扭矩（与旋翼的转动方向相反、角动量相等的反作用扭矩）并传递到机身上，这使得最为常见的单旋翼直升机在浮空时会向着旋桨相反的方向自旋。为了平衡反扭矩，直升机需要在机尾位置产生一个与旋翼方向相同、角动量相等的水平旋转推力抵消反力矩，最常见的做法是在机尾末端安装一个垂直的小型螺旋桨（即尾桨）提供推力。而双旋翼和多旋翼直升机多采用让反向旋转的旋翼之间的扭矩相互抵消的方法来清除反扭矩，并可以利用各个旋翼的转速差别来改变飞行状态。在附图的运作说明中可以见得，由上俯视一个逆时针旋转的主翼，它的尾桨会是向黄色箭头所指方向推力的。

直升机和自转旋翼机的外观相似，但是飞行原理和性能并不同。自转旋翼机的发动机只驱动尾部的螺旋桨提供前进推力，主旋桨并没有动力源，必须依赖向前运动时的相对反向气流才能被动旋转产生升力。自转旋翼机虽然构造比较简单和低价也可以做到短程起降，但完全没有垂直起降、悬停、随意侧飞和倒飞的能力，不如直升机的性能广泛，是介乎于固定翼飞机和直升机中间的一种对跑道要求较低的飞行器。用途较狭而专业化的航空机构通常拥有直升机，但鲜有采用旋翼机。

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