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更新于 2026-10-21

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巴小飞(Dash Parr)是由美国制片厂皮克斯工作室以超级英雄为题材,分别在2004年与2018年推出的电影动画《超人特攻队》、《超人特攻队2》中,所登场的虚构男性角色,是个10岁的小男孩,身高4英呎(121公分),体重60磅(27公斤),他被设定成是一位拥有强大力气的男性超级英雄巴鲍伯(Bob Parr),以及一位能自由伸展身躯的女性超级英雄巴荷莉(Helen Parr)的长男,小飞本身也具有著一般普通人所没有的超能力,他拥有飞毛腿,极速能达到时速190哩(306公里),喜爱调皮捣蛋,和捉弄他姐姐巴小倩。

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相关阅读:巴小飞

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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相关阅读:控制理论中的分离原理

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宜宾轨道交通是四川省宜宾市规划的城市轨道交通系统,共有七条线路。该系统原预计将采用有轨电车或地铁制式。2018年中国轨道交通审批收紧后,宜宾转而采用智轨制式修建轨道交通网络。

2019年6月10日,宜宾智轨T1线首开段试运营,2019年12月5日,T1线全线开通运营。2023年6月26日,T4线主线试运营。T2线预计2023年12月试运营。

* 2014年10月,宜宾市政府提出建设一条14.7公里长的宜宾现代有轨电车示范线的构想。

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相关阅读:宜宾轨道交通是四川省宜宾市规划的城市轨道交通系统