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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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共建造了12辆动力车(2000型)与18辆拖车(2100型)。车体由格兰维尔的Comeng厂建造,2001号和2101号车在格兰维尔完成,其余的则送到阿德莱德建造,以遵守合约中尽量提高当地制造程度的要求。装修工作在Comeng的Dry Creek工厂进行。列车于1980年2月首航。
本型车因为驾驶室位置较高,看来就像波音747,故暱称为「珍宝(Jumbo)」。此设计乃为了符合澳洲火车司机工会对于全宽式驾驶室的要求,此外也因此得以安装车厢间车门。
动力车最初使用V12涡轮增压MAN柴油引擎,后来改用两台涡轮增压6缸康明斯柴油引擎,驱动福伊特液压变速箱。列车编组通常为两辆(动力车+拖车)或三辆(拖车+动力+拖车)。最初的计划是以本型车行驶Gawler和Noarlunga中心线的快车,而既有的Redhens车则停所有的车站,不过本型车很快就被运用在整个路网。
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塞浦路斯于2004年5月1日成为欧洲同盟成员国,2005年4月29日加入欧洲汇率机制,当时设定的比率为1欧元等于0.585274赛普勒斯镑,这个比率可以±15%波动。2007年2月13日塞浦路斯公布将于2008年1月1日加入欧元区,欧洲委员会检查了其申请。2007年5月16日欧洲委员会合欧洲银行批准塞浦路斯于2008年1月1日加入欧元区。2007年6月21日在布鲁塞尔的欧洲国家峰会上这个批准正式公布。2008年1月1日塞浦路斯引入欧元,当时的兑换比率为1欧元等于0.585274塞浦路斯磅。
2005年10月14日塞浦路斯对硬币图案的召榜比赛结束,以下图案获选:
* 1、2和5分:摩弗伦羊,一种在塞浦路斯生活的野羊(代表自然)
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